XPathによるテーブルデータの取得について

XPATHを使用してテーブルデータの取得を行いたいと考えています。
テーブルデータは、以下の通りです。
このとき、以下の通り入力すれば「人数」や「平均身長」を指定できますが、その下にある「5」「170」を取得する方法がわからず、質問させていただきます。

/table/tr[td[contains(normalize-space(),"平均身長")]]

※ 「人数」と「平均身長」の数字データを""内を除きすべて同じXPATHを用いたいと考えています。

<table>
  <tr>
    <td>人数</td>
    <td>平均身長</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>5</td>
    <td>170</td>
  </tr>  
</table>