Servletのweb.xmlの構造(スキーマ)を確認したいので、
http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd
URLから効率的に参照できるビューワーなどはありますか？
VSCodeやAtomのプラグインや、他にツールなどがあったら教えてください。

例えば、xsdのxsd:includeなら、
自動でインクルードされて表示されるか、クリックしたらそのxmlに遷移すればよいです