VirtualBoxの再インストールができなくなりました。

CentOS7をゲストOSとして使っていたのですが、解像度が変更できなくなり、アンインストールをして再インストールをしたのですが、VBoxDrv.sysをコピーできません。と表示されました。

その後も、VBoxUSBMon.sys,VBoxAdp6.sys,VBoxNetLwf.sysがコピーできないとなって、リブートし、CentOSを起動すると、NtCreatFile(¥Device¥VBoxDrvStub)failed:0xc0000034がメッセージがでて、先に進めなくなりました。

対処方法を教えてください。よろしくお願いします。

OS: Windows 7
VirtualBox: 5.12