それぞれの位置付けが良く分からないのですが

Windows10の場合
・コマンドプロンプト（シェル）と、PowerShellの大きく2種類に分けられる？
・MS-DOSは、コマンドプロンプトの古いバージョンなので、Windows10には搭載されていない？
・バッチファイルは、コマンドプロンプト（シェル）に行わせたい命令列をテキストファイルに記述したもの？
・PowerShellに行わせたい命令列をテキストファイルに記述することは可能？ その場合は何と呼ぶ？？