Vim scriptからコマンドラインにコマンドを入力する方法を教えてください。

例えば、Vim scriptで
let cmd = 'echo "Hello"'
という変数があり、これをコマンドラインに挿入し、
Enterを押すと、このExコマンドを実行したいのですが、
どのようにすれば良いでしょうか？