インターネットドメインソケットの場合
STREAM→コネクションが必要
DGRAM→コネクション不要
そのため、STREAMは信頼性のあるデータのやり取りができることに対し、
DGRAMはデータ欠如や順番の入れ替えなどがあり得るという認識です。

UNIXドメインソケットの場合なのですが、
UNIXドメインソケットはサーバ内のプロセス間での通信などに使い、
ポートを使用するのではなく、ファイルパスを使ってデータのやりとりができる認識でいます。

その場合、ネットワーク上でデータを送信しませんが、
DGRAMの場合、データ欠如などあり得るのでしょうか?