Arduinoに磁石を近づけた時にUnityのcubeを動かしたい

http://deviceplus.jp/hobby/entry044/
ここのサイトを参考にArduino回転計を作成しました。この回転計で磁石を使って回転数を図った時にUnity上のcubeを回転数におうじて進ませたいのですが方法がわかりません。
ArduinoとUnityの連携はUniduinoという有料アセットを利用してできました。