UnityでRigidBodyを使用せずに壁ずりを再現したいと考えているのですが、
2点わからないことがあり困っています。壁ずりについて調べたところ
「進行方向ベクトル」と「衝突点の法線」を使用すれば、
「壁ずりベクトル」が出せるといことは理解できたのですが、
・衝突点の法線ベクトルの出し方
・実際に壁ずりベクトルを出した後にどのように使用すればいいのか
が分かりません。出来れば計算式をコードで見せていただけるとすごく助かります…