UnityのMecanim+Humanoid を使っている時にScriptから姿勢制御をしたいときの方法について

Unity5を使っています。

UnityのHumanoidを使ってアニメーションしている
キャラクターの腰（Spine）や首(Neck)の向きをScriptから制御したいと思っています。

GenericやLegacyの時はFixedUpdateでJountを回せば反映されたのですが
Mecanim+Humanoid利用時にはコントロールできませんでした。

腕や足はAvatorIKGoalでコントロールできるのですが、
腰（Spine)と首（Neck）はIKからは指定できません。

何か方法が無いか知っている方いますでしょうか。