Dockerで作成したUbuntuの環境でESCがうまく働かず、Vimが抜けられない

Dockerで作成したUbuntuでvimコマンドを使いたいのですが、
escキーを押すと^[というのが出てくるばかりで、モードの切り替えができません。

環境は以下の通りです。
ホスト：macOS
コンテナ：Ubuntu 14.04
Vimのインストール：apt-get install -y sudo vim

何かわかる方がいれば教えてください。
よろしくお願いいたします。