動画のframe rateを正確に表示する方法

現在、動画のframe rateを正確に表示する方法を探しています。

まず、ここまでに行ってきたことを少し記述します。
raspberry pi 3とそのcamera moduleを使って、動画を製作しています。
具体的には、raspividを使って、以下の3つのコードを試しました。

raspivid -w 640 -h 480 -fps 30 -t 10000 -o test30fps.h264
raspivid -w 640 -h 480 -fps 90 -t 10000 -o test90fps.h264
raspivid -w 640 -h 480 -fps 180 -t 10000 -o test180fps.h264

ここでは、各動画(.h264)は、640x480のサイズで、上から毎秒30, 90, 180フレームのスピードで、10秒間撮影しています。

このframe speedを測定するために、ffmpegを使いましたが、
すべて25fpsと表示されてしまいます。

ここではtest90fps.h264の結果を例として表示します。

＞ffmpeg -i test90fps.h264

Input #0, h264, from 'test90fps.h264':
  Duration: N/A, bitrate: N/A
    Stream #0:0: Video: h264 (High), yuv420p, 640x480, 25 fps, 25 tbr, 1200k tbn, 50 tbc

ここで、質問ですが、上記の3つの動画のframe speedを正しく表示してくれる方法を探しています。test30fps.h264では30fpsであり、test90fps.h264では90fpsと表示したいです。
ffmpegをここでは使っていますが、この方法に固執してはいません。

動画のframe rateの正しい表示をお知りの方がおられましたら、
ご教授をお願いします。

ただし、上記のコードを使ってraspberry piで作成される動画のframe rateは動画を見た限りでは、変わっていると思っています。しかし、この作成の時点で違うかもしれません。