現在 Ubuntu14.04LTS + OpenCV3.1の環境でRicoh Theta Sから画像を取得できています。

しかし、取得した画像がカメラの魚眼レンズを通した画像なのですが、windowsのようにパノラマ画像として取得できることはできるのでしょうか？
WindowsではTheta UVC Blenderというソフトがあり、それを通してパノラマ画像を生成しているようです。

また、取得した画像が1280x720/15fpsで動画を取得しています。
ファームウェアを最新にすることでH.264形式で1920x1080の画像を取得できるようなのですが、切り替え方がわかりません。
APIを叩かないと切り替わらないのでしょうか？PCソフト側に設定が見当たらなかったので。

以上、よろしくお願いします。