今、 ubuntu/xenial64 を指定して、 vagrant で、 virtualbox の仮想マシンを起動しました。 vagrant ssh を行うと、次のエラーメッセージが表示されます。

manpath: can't set the locale; make sure $LC_* and $LANG are correct

上記はワーニング的で、表示されたからといってシェルが起動しないわけでもなく、少し触ってみても、得に何か取り立てて問題がおこっている訳ではないのですが、ワーニングならば、わざわざ罠にはまる前に解消しておきたいと考えました。

質問: 上記エラーメッセージを解消するには、何をやったらいいのでしょうか?