お世話になります。

Tomcat 8.5.3で導入された下記リクエストパラメーターの検査が厳格になりエスケープされていない"[" "{"があると400エラーとなる件の回避策として、catalina.propertiesファイルに回避させる等の対応でプログラムを修正することなく400エラーを出さなくする方法はありますでしょうか？

=== Tomcat Release Note ===
Ensure that requests with HTTP method names that are not tokens (as required by RFC 7231) are rejected with a 400 response. (markt)

=== 同等の質問(こちらにはプログラム側をエスケープして対応するよう記載があります)
https://stackoverflow.com/questions/41053653/tomcat-8-is-not-able-to-handle-get-request-with-in-query-parameters/41150474

=== 別件となるのですが、以前のtomcatバージョンでは以下方法で回避できるとの記載があります。
http://d.hatena.ne.jp/guangda/20091215/1260836855

以上、よろしくお願いいたします。