RxAlamofireについてなのですが、RxAlamofireとAlamofireの違いがわかりません。

RxAlamofireのリファレンスには

RxAlamofire is a RxSwift wrapper around the elegant HTTP networking in Swift Alamofire.

とあるのですが、RxSwiftを使ってAlamofireを書いたものを俗にAlamofireと呼んでいるだけなのでしょうか？