swift3で作成しています。

UITabBarControllerを利用して画面の切り替えを行っているのですが
FirstViewControllerとSecondtViewControllerとあります。
FirstViewControllerの画面がアクティブの時、SecondtViewControllerのタブをクリックすれば
SecondtViewControllerに切り替わるのですが、
FirstViewControllerの画面がアクティブの時、FirstViewControllerのタブをクリックした場合、メッセージを出したい（printでのconsoleに表示でも可）のですが
どうしたらよいのでしょうか？

解決しました