Swiftでカメラロールから動画を取得して，UIImageViewに反映させたいです

Swift言語での開発で、以下の記事を参考にしています。

Swift3で動画をカメラから選択してきて描画して再生まで - Qiita

現在，"importButton"で動画のみが表示されたカメラロールを表示し，選択するところまでは，できているのですが，その後UIImageviewに反映されません．

動画を選択すると

2019-01 18:13:24.978844+0900 sport camera[16106:5106135] [discovery] errors encountered while discovering extensions: Error Domain=PlugInKit Code=13 "query cancelled" UserInfo={NSLocalizedDescription=query cancelled}

とデバッグには表示されています．

解決方法があれば，教えていただきたいです．

import UIKit
import AVKit
import AVFoundation

class ViewController: UIViewController,UIImagePickerControllerDelegate,UINavigationControllerDelegate {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view.
    }

    let imagePickerController = UIImagePickerController()
    var videoURL: URL?


    @IBOutlet weak var imageView: UIImageView!
    @IBAction func importButton(_ sender: Any) {
        print("UIBarButtonItem。カメラロールから動画を選択")
        imagePickerController.sourceType = .photoLibrary
        imagePickerController.delegate = self
        imagePickerController.mediaTypes = ["public.movie"]
        present(imagePickerController,animated: true,completion: nil)
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }

    private func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [String:Any]) {
        videoURL = info["UIImagePickerControllerReferenceURL"] as? URL
        print(videoURL!)
        imageView.image = previewImageFromVideo(videoURL!)!
        imageView.contentMode = .scaleAspectFit
        imagePickerController.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }

    func previewImageFromVideo(_ url:URL) -> UIImage? {
        print("動画からサムネイルを生成")
        let asset = AVAsset(url: url)
        let imageGenerator = AVAssetImageGenerator(asset: asset)
        imageGenerator.appliesPreferredTrackTransform = true
        var time = asset.duration
        time.value = min(time.value, 2)
        do{
            let imageRef = try imageGenerator.copyCGImage(at: time, actualTime: nil)
            return UIImage(cgImage: imageRef)
        } catch {
            return nil
        }
    }

}