Chartsの凡例を非表示にする方法

XcodeでChartsを活用しています。

【Swift】円グラフを描画する（Charts）

上記のサイトを参考にし、同じような円グラフが表示されています。
「凡例」を非表示にするにはどのように記述したらよろしいのでしょうか。

どうぞよろしくお願いします。