（UITableView上に）ポップアップを表示したい！

TableViewController に　PopupViewController のポップアップを表示したいのですがうまく行かないです。　何故なのでしょうか。どうしたら良いですか。

** この右側のポップアップを表示したい**

↓↓こうなります。

TableViewのクラス

import UIKit

class TableViewController: UITableViewController {

    var array : Array = [1, 2, 3, 4, 5]

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()


    }


    override func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return array.count
    }

    override func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
        let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "customTableViewCell", for: indexPath) as! costomViewCell

        cell.skillName.text = "〇〇〇〇〇〇\(array[indexPath.row])"
        cell.goalCountLabel.text = "20 : 00"

        return cell
    }

    override func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {

    }

    override func tableView(_ tableView: UITableView, commit editingStyle: UITableViewCell.EditingStyle, forRowAt indexPath: IndexPath) {
        if editingStyle == .delete {
            array.remove(at: indexPath.row)
            tableView.deleteRows(at: [indexPath], with: .fade)
        }
    }


    let popupViewController = PopupViewController()
    @IBAction func addSkillButton(_ sender: UIBarButtonItem) {
        view.addSubview(popupViewController.view)
    }


    @IBAction func secret(_ sender: UIBarButtonItem) {
    }


}

Popupクラス

import UIKit

class PopupViewController: UIViewController {

    @IBOutlet weak var newSkillView: UIView!
    @IBOutlet weak var newSkillLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var newSkillText: UITextField!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        self.view.backgroundColor = UIColor(
            red: 150/255,
            green: 150/255,
            blue: 150/255,
            alpha: 0.6
        )
     // newSkillView.layer.cornerRadius = 25.0 この処理を行うとThread 1: Fatal error: Unexpectedly found nil while implicitly unwrapping an Optional value というエラーが出る。。。何故？？？

    }

    @IBAction func newSkillButton(_ sender: UIButton) {
    }

    @IBAction func tapGestureRecogButton(_ sender: UITapGestureRecognizer) {
        self.view.removeFromSuperview()

    }

}