func sampleGET() {
    Alamofire.request(.GET, "http://sample.jp/api/post/[$id]/test", headers: header)
        .responseJSON { response in
            print(response)
            guard let object = response.result.value else {
                self.showAlert("Cocoaエラー")
                return
            }
    }
}

こちらのコードで[$id]に数字を入れたURLから情報をGETしようとすると

Error Domain=NSCocoaErrorDomain Code=3840 "Invalid value around character 0." UserInfo={NSDebugDescription=Invalid value around character 0.}

のCocoaエラーが出てしまいます。
3840はポストの際に渡している引数の不足など、とどこかで見たのですが
今回はGETなのでいまいちわかりません。

原因としては何が考えられるでしょうか。