Realmでauto incrementを設定する

テキストフィールドに入力された文字をデータベースに登録していく際、primaryKeyにautoincrementを設定したいのですが、swiftではどうやって設定すればいいでしょうか？

override class func primaryKey() -> String {
        return "id"
}

色々調べてみたのですが、上記ようにprimaryKeyを設定する方法しか見つけることができませんでした。どなたか分かる方に教えていただきたいです。すみませんが、よろしくお願いします。