DatePickerで指定した月、日、時間にローカル通知(UserNotifications)で通知をしたいのですが、どのように実装すれば良いのでしょうか？

ちなみにUNTimeInterValNotificationTrigger(timeInterVal: 30)など特定の秒数で通知する事は分かったのですが、DatePickerで指定した日時を組み込み通知するのが分かりません。
ご教授頂けると幸いです。宜しくお願いします。

Swift4