画面遷移前と後でNavigationBarが共有されないように遷移するには？

下記の画像のようにNavigationBarが共用されずに、遷移する方法を知りたいので、教えていただけると嬉しく思います。

普通に画面遷移するときは、以下のようなコードを書くと思います。

navigationController?.pushViewController(secondViewController, animated: true)

しかし、これではNavigationBarが共有されてしまうと思います。

よろしくお願いします。