iosアプリのライブラリ提供方法について

お世話になります。
iosアプリの開発プロジェクトにおいて、他社さんの開発チームに自作のUIライブラリを提供することになりました。
CocoaPodsやPackageManagerを用いてGitHubなどに登録したソースを提供する方法は知っているのですが、事情によりソースを公開せずにバイナリファイルのような形式でライブラリを提供する必要があるため、一般的な方法で良い方法をご存知の方がおられましたら、ご教授いただきたいと思います。
よろしくお願いします。