Swift3 Keyboard Extensionの高さが変わらない

以前同じ質問をしましたが、再度iOSソフトウェアキーボードを作成しようとしたところ、キーボードの高さが変えられません。
下記リンクのの質問の答えを参考にしたり、ネットで英文情報を検索しました（結果、下記リンクと同じ答えだった・英語力の問題はあるかもしれません）が、うまくいきません。
いくつかの場所にprint(self.view.frame.size)を追加しheightを見ても変更が反映されていません。

最低限の機能（プロジェクト作成、KeyboardExtension追加、下記viewDidAppearをオーバーライドし回転時の高さ変更コード追加）をしましたが、現環境では高さ変更が効きません。
追加したコードは、下記の質問にお答えをいただいたコードを追加したのみです。

Swift2で絵文字キーボードを作ろうと思っていますがエリアの高さの設定がわからない

キーボードの高さを500にするため追加した最低限のコード

override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)

        let heightConstraint = NSLayoutConstraint(item: view, attribute: NSLayoutAttribute.height, relatedBy: NSLayoutRelation.equal, toItem: nil, attribute: NSLayoutAttribute.notAnAttribute, multiplier: 0, constant: 500)
        view.addConstraint(heightConstraint)
}

仕様が変更になったのでしょうか？
ただし、下記を見る限り変更はないように思います。
https://developer.apple.com/library/content/documentation/General/Conceptual/ExtensibilityPG/CustomKeyboard.html

参照情報でもいいので、ご回答いただければ幸いです。

環境は以下の通りです。
iOS10.3.3 / Swift3 / XCode8.3.2