URLスキームを以下のように記述しています。

UIApplication.shared.open(URL(string: "tel:0123-456-7980")!)

調べた結果、urlを"tel:"とすると確認ダイアログなし、"telprompt:"とすると確認ダイアログありということが（様々なHPに）書かれていたので、確認なしとしたいので前者の"tel:"で始まる文字列を使用しています。

しかしどちらを使用しても、確認ダイアログが出てしまいます。

上記の他にどこか設定変更か、コードの追加記述が必要でしょうか？
セキュリティーの観点から、確認ダイアログが出るように仕様変更されたのでしょうか？

教えていただけないでしょうか。よろしくお願いいたします。

XCode 8.3.2
iOS 10.3.2