UIView 内にContainerViewを作成しStoryboardのUIViewControllerを入れたい

Xcode 7.3、Swift2の環境で、
[iOS swift] ContainerViewをプログラムで作りたい
こちらのページを参考にして、

UIViewをコードでContainerViewにして、
StoryBoardのUIViewを入れようとしたのですが、
下記コード内の「 <=ココ」の部分で、

Could not cast value of type 'Test.StartViewController' (0x1000db240) to 'Test.TestViewController' (0x1000db088).

というエラーが出ます。

いろいろ調べてみたのですが、ContainerViewをコードで作成する情報は、
日本語ではあまり見当たらず、原因がわかりませんでした。

どこが問題なのか、ご教示いただけたらと思います。
どうか、よろしくお願いいたします。

import UIKit

class StartViewController: UIViewController {

@IBOutlet weak var swipeView: UIView!

var printViewController:TestViewController?


override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    title = "Hello Container"

    printViewController = createHorizontalViewController("Top")
    displayContentController(printViewController!, container: swipeView)

}


func createHorizontalViewController(containerTitle:String)->TestViewController{
    let sb:UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    let hController:TestViewController = sb.instantiateInitialViewController() as! TestViewController // <=ココ
    // hController.containerTitle = containerTitle
    return hController
}

override func didReceiveMemoryWarning() {
    super.didReceiveMemoryWarning()
}

func displayContentController(content:UIViewController, container:UIView){
    addChildViewController(content)
    content.view.frame = container.bounds
    container.addSubview(content.view)
    content.didMoveToParentViewController(self)
}

func hideContentController(content:UIViewController){
    content.willMoveToParentViewController(self)
    content.view.removeFromSuperview()
    content.removeFromParentViewController()
}


}