下記のサイトのような画面を作成したく、参考にしながら進めていたのですがどーやらswift4にはmodalViewControllerというものがないようです。

どのようにすればこのような画面ができるのか教えていただきたいです。

【Swift】UIPresentationControllerを使ってモーダルビューを表示する