swift3 ドロワータイプのメニューライブラリを探しています

下の図のようなアプリを作りたいです。
アプリ起動時に毎回画面１を開き、画面１から遷移した画面２でドロワータイプのメニューを設置したいです。

REFrostedViewControllerライブラリで試してみたのですが起動時の画面にしか設置できないようです。

REFrostedViewControllerライブラリのようなドロワーメニューで、画面２に設置できるようなライブラリを教えていただけませんか。
または、REFrostedViewControllerライブラリを画面2へ設置する方法があればそちらも教えていただきたいです。

どうぞよろしくお願いします。