StoryBoardを使って端末(4s,5s,6sなど)ごとにImageViewやButtonのサイズを変更したい

最近StoryBoardを使い始めたのですが、端末ごとにうまく画像やButtonの配置ができません。
例えば画像のようにたくさんのButtonを均等に配置する場合、Buttonのwidthとheightを先に指定してしまうため、6sや5sではうまく画面に収まった場合でも、4sでは画面からButtonがはみ出してしまいます。
今回は出来るだけコードを書かずにStoryBoardを使って実装したいと考えています。
先にwidthとheightを指定せずに画面の比率からうまくサイズを調整したいのですが、コードを書かずにAutoLayoutだけで実装することは可能でしょうか？現在Buttonのwidthとheightをviewのwidthの1/5のサイズにできないかと考えています。
もし可能な場合は、そのやり方を教えていただけないでしょうか？宜しくお願いいたします。