Realmでプライマリキーを設定するとエラーになる対処方法

下記のモデルを作成した後

class empMaster: Object {
    dynamic var empId:String = String()
    dynamic var empName:String = String()
}

プライマリキーを設定して、実行するとエラーになります

class empMaster: Object {
    dynamic var empId:String = String()
    dynamic var empName:String = String()

    override class func primaryKey() -> String {
        return "empId"
    }
}

エラー内容

fatal error: 'try!' expression unexpectedly raised an error: Error Domain=io.realm Code=10 "Migration is required due to the following errors:
- Primary Key for class empMaster has been added." UserInfo=0x7a628b00 {Error Code=10, NSLocalizedDescription=Migration is required due to the following errors:
- Primary Key for class empMaster has been added.}: file /Library/Caches/com.apple.xbs/Sources/swiftlang/swiftlang-800.0.46.2/src/swift/stdlib/public/core/ErrorType.swift, line 178

このようなエラーを出さないようにするには、どのような方法がよろしいでしょうか？

環境
Xcode8
Realm Swift v2.0.0