Codableプロトコルを利用してPropertyListへの書き出しを行う際のクラスの指定方法

SwiftのCodableプロトコルに準拠したクラスとそのサブクラスを作成し、それらが混在した配列をPropertyListで書き出し・読み込みを行いたいのですが、クラスの判別ができないようです。

サンプルとしてAnimalクラスを作成し、サブクラスとしてDogを追加しています。本来であればCatやMonkeyなど複数のサブクラスも作成し、

var animals: [Animal]

animals.append(Dog())
animals.append(Cat())

などと追加してanimasをPropertyListとして保存するのが目的です。

エンコードは

let data = try PropertyListEncoder().encode(animals)

で、デコードは

let animals2 = try PropertyListDecoder().decode([Animal].self, from: data)

としています。[Animal].selfとしているせいなのかanimals2にはDogやCatではなくAnimalが復元されてしまいます。

何か書き方を間違えているのでしょうか？

Playgroundでテストできるサンプルです。

import UIKit


class Animal: Codable {
    var legCount: Int

    init() {
        legCount = 4
    }
}

class Dog: Animal {
    var name: String = "(NO NAME)"

    override init() {
        super.init()
    }

    private enum CodingKeys: String, CodingKey {
        case name
    }

    required init(from decoder: Decoder) throws {
        try super.init(from: decoder)
        let container = try decoder.container(keyedBy: CodingKeys.self)
        name = try container.decode(String.self, forKey: .name)
    }

    override func encode(to encoder: Encoder) throws {
        try super.encode(to: encoder)

        var container = encoder.container(keyedBy: CodingKeys.self)
        try container.encode(name, forKey: .name)
    }
}

let dog = Dog()
dog.name = "John"

let animals: [Animal] = [dog]

let data = try PropertyListEncoder().encode(animals)
let animals2 = try PropertyListDecoder().decode([Animal].self, from: data)
let a = animals2.first! as? Dog
print(a?.name)

本来であれば最後にJohnと表示されるべきだと思うのですが、aがnilとなってしまいます。

よろしくお願いいたします。