iOS-SceneKitのジオメトリーの回転を行いたい

画像のようなCylinderのジオメトリ(x軸方向に22度傾いている)を画像でいうと緑色の線の軸を中心に回転させたいのですがやり方がわかりません。
ご教授いただけると助かります。