Twitterの「共有」ボタンを押した時に出てくる画面UIの実現方法

Twitterの「共有」ボタンを押した時に表示される、添付画像のような下半分にだけ表示されて、スワイプによって画面を縦方向に伸ばしたり、閉じたりできる画面UIを実現したいのですが、既存でライブラリなどあるでしょうか？
もしあったら教えていただけるでしょうか？