swiftでコードからAuto Layoutの制約を変える方法

XcodeのAutoLayoutでスライドバーの制約(constraint)を以下のように設定しています。

コードでスライドバーの制約を後から変更したいと思っています。（画面縦方向、横方向に向けた場合）
スライドバーの下からの距離を60から300に変更したいと思っています。

@IBOutlet weak var seekBar: UISlider!
・・・
seekBar.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.safeAreaLayoutGuide.bottomAnchor, constant: 300).isActive = true

と設定しても画面上変わりません。
もしくは

seekBar.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.safeAreaLayoutGuide.bottomAnchor, constant: 300)

としても同様です。

・そもそも命令が違う
・AutoLayoutが効くタイミングはいつもではなく、あるタイミング（起動時のみなど）に限られている
・制限の概念を勘違いしている

など想像していますが、何が原因で変更できないのかわかりません。
ご存知の方、ご教示お願いします。