カメラアクセスと写真のアップロードが実機でできない

カメラアクセスと写真のアップロードが実機でできません。
plistに

<dict>
<key>UILaunchStoryboardName</key>
<string></string>
<key>CFBundleGetInfoString</key>
<string></string>
<key>NSPhotoLibraryUsageDescription</key>
<string>フォトライブラリの使用許可をお願いします</string>
<key>CFBundleDisplayName</key>
<string></string>
<key>NSCameraUsageDescription</key>
<string>カメラの使用許可をお願いします</string>
<key>LSApplicationCategoryType</key>
<string></string>
<key>CFBundleDevelopmentRegion</key>
<string>en</string>
<key>CFBundleExecutable</key>
<string>$(EXECUTABLE_NAME)</string>
<key>CFBundleIdentifier</key>
<string>$(PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER)</string>
<key>CFBundleInfoDictionaryVersion</key>
<string>6.0</string>
<key>CFBundleName</key>
<string>$(PRODUCT_NAME)</string>
<key>CFBundlePackageType</key>
<string>APPL</string>
<key>CFBundleShortVersionString</key>
<string>1.0</string>
<key>CFBundleVersion</key>
<string>1</string>
<key>LSRequiresIPhoneOS</key>
<true/>
<key>UIMainStoryboardFile</key>
<string>Main</string>
<key>UIRequiredDeviceCapabilities</key>
<array>
<string>armv7</string>
</array>
<key>UISupportedInterfaceOrientations</key>
<array>
<string>UIInterfaceOrientationPortrait</string>
<string>UIInterfaceOrientationLandscapeLeft</string>
<string>UIInterfaceOrientationLandscapeRight</string>
</array>
<key>UISupportedInterfaceOrientations~ipad</key>
<array>
<string>UIInterfaceOrientationPortrait</string>
<string>UIInterfaceOrientationPortraitUpsideDown</string>
<string>UIInterfaceOrientationLandscapeLeft</string>
<string>UIInterfaceOrientationLandscapeRight</string>
</array>
</dict>

と書き、
コントローラには

import UIKit

class SendController:UIViewController,
UINavigationControllerDelegate,UIImagePickerControllerDelegate{

//定数
let ButtonCamera = 0
let ButtomRead = 1
let ButtonWrite = 2

//変数
var imageView:UIImageView = UIImageView()
var btnCamera:UIButton = UIButton(type: .custom)
var btnRead:UIButton = UIButton(type: .custom)
var btnWrite:UIButton = UIButton(type: .custom)


//ロード完了時に呼ばれる
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()

// //カメラボタン生成
// self.view.addSubview(btnCamera)
// //読み込み
// self.view.addSubview(btnRead)
// // イメージビューの生成
// self.view.addSubview(imageView)

imageView.frame = CGRect(x: 150, y: 100, width: 200, height: 200)
imageView.contentMode = .scaleAspectFit
view.addSubview(imageView)

btnCamera.frame = CGRect(x: 0, y: 100, width: 100, height: 100)
btnCamera.setTitle("Camera", for: .normal)
btnCamera.tag = ButtonCamera
btnCamera.addTarget(self, action: #selector(self.onClick(sender:)), for: .touchUpInside)
btnCamera.backgroundColor = UIColor.green
self.view.addSubview(btnCamera)

btnRead.frame = CGRect(x: 0, y: 200, width: 100, height: 100)
btnRead.setTitle("Read", for: .normal)
btnRead.tag = ButtomRead
btnRead.addTarget(self, action: #selector(self.onClick(sender:)), for: .touchUpInside)
btnRead.backgroundColor = UIColor.red
self.view.addSubview(btnRead)

btnWrite.frame = CGRect(x: 0, y: 300, width: 100, height: 100)
btnWrite.setTitle("Write", for: .normal)
btnWrite.tag = ButtonWrite
btnWrite.addTarget(self, action: #selector(self.onClick(sender:)), for: .touchUpInside)
btnWrite.backgroundColor = UIColor.blue
self.view.addSubview(btnWrite)
}

//ボタンクリック時に呼ばれる
func onClick(sender:UIButton){
if sender.tag == ButtonCamera {
openPicker(sourceType: UIImagePickerControllerSourceType.camera)
}else if sender.tag == ButtomRead {
openPicker(sourceType: UIImagePickerControllerSourceType.photoLibrary)
}

}

//アラートの表示
func showAlert(title: String?, text: String?) {
let alert = UIAlertController(title: title, message: text, preferredStyle: UIAlertControllerStyle.alert)
alert.addAction(UIAlertAction(title: "OK", style: UIAlertActionStyle.default, handler: nil))
present(alert, animated: true, completion: nil)
}

//イメージピッカーのオープン
func openPicker(sourceType:UIImagePickerControllerSourceType){
if !UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(sourceType){
showAlert(title: nil, text: "利用できません")
return
}

//イメージピッカーの生成
let picker = UIImagePickerController()
picker.sourceType = sourceType
picker.delegate = self

//ビューコントローラーのビューを開く
present(picker, animated: true, completion: nil)
}

// // イメージピッカーのイメージ取得時に呼ばれる
func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [String : Any]) {
let image = info[UIImagePickerControllerOriginalImage]as! UIImage
imageView.image = image
//ビューコントローラーのビューを閉じる
picker.presentingViewController?.dismiss(animated: true,completion:nil)
}

// //イメージピッカーのキャンセル取得時に呼ばれる
func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
picker.presentingViewController?.dismiss(animated: true, completion: nil)
}


}

と書きました。
Xcodeから自分のiPhoneでアプリを起動したのですが
Camera access ボタンとPhoto upload ボタンは自分のiPhoneで表示されたのですが
それらは押せるだけしか機能がありません。Camera access ボタンを押したら、iPhone（実機）のカメラが開いて写真が撮れて、撮った写真をアプリに表示させたいです。Photo upload ボタンを押したら、iPhone（実機）のカメラロールが開き元からある写真の中から一枚を選べ、選択した写真をアプリに表示させたいです。どう直せば良いでしょうか？