error failed to import bridging header となり Header ファイルを読み込めない

XcodeとSwiftのバージョンアップを行ったら下記のスクリーンショットのエラーとなりビルドができなくなりました。

アップデート前の環境です。
　Xcodeのバージョンは7.2
　Swiftのバージョンは2.1.1

アップデート後の環境です。
　Xcodeのバージョンは8.1
　Swiftのバージョンは3.0.1
　cocoaPodsのバージョンは0.39.0

使用しているライブラリです。
　AWSCognito (2.4.9)
　AWSCore (2.4.9)
　AWSSNS (2.4.9)

build Settings -> Swift Compiler - General -> Object-C Bridging Headerのパスは正しい値が設定されています。