現在ヘルスケアアプリを作っており、アプリ起動中にCoreMotionで取得したデータをHealthKitのある場所に数値のデータとして格納するといったことをしています。これをアプリ起動中ではなく常にバックグラウンドで行いたいのですがどうすればいいでしょうか。