現在時刻から ms後、ms前の値を求めたい

現在時刻については

UInt64(NSDate().timeIntervalSince1970)

でとれることを確認できたのですが、現在時刻より１００ミリ秒前や１００ミリ秒後といった
値の取り方はNSDate()で可能なのでしょうか。