PickerViewにRealmなどのDBから引っ張ってきたDataを選択肢として表示できますか？

当方初心者です。
予めRealmなどのDBに保存しておいたDataをPickerViewの選択肢として表示することは可能ですか？
人物名を登録画面で入力し、それを別画面で参照して選択したいのですが、ググッてみても参考になるサイトが見つかりません。
お分かりになる方がいらっしゃれば、ご教授下さい。
お願いします。