swiftプログラムを行っていてSegueの違いがいまいち理解できません。

  1. show　…　現在表示されている View Controller の一階層奥に押し出す形で画面遷移
  2. show detail　…　現在表示されている View Controller を新しい View Controller に置き換える形で画面遷移
  3. present modally　…　現在表示されている View Controller の上に積み重なる形で画面遷移
  4. popover presentation　…　現在表示されている View Controller を表示しつつ、新しい View Controller をポップオーバー

  5. custom　…　？？

  6. Relationship Segue view controller　… Navigation barで使用

というくらいの理解しかしていません。
結論として1-5についてはSegueの見え方の違いだけなのでしょうか？
また6に関してはNavigation barくらいにしか使ったことがないのですが、その理解であっているのでしょうか？