sshで繋いだ先でコマンド発行し、その出力を受け取りたい

SSHで接続を行い、接続先でコマンド実行した結果「のみ」を受け取りたいです。

具体的には接続先でpsqlを使用してSQLを発行した結果を受け取りたいと考えています。
（直接psqlで接続することはできない前提になります。）
以下の通り、expectを使用して実現はできましたが、SSHのコマンドなども入ってしまっております。
欲しいのはpsqlの結果のみなので、SSHで繋いだ先で標準出力に出力されたメッセージのみを受け取りたいです。（下記のコードですとresultに設定したい）

#!/bin/sh

PGPASS="passwod"

SQL="select col1 from hoge limit 1;"
PSQL="psql -h hostname -p 1234 -U admin -c '${SQL}' database"

COMMAND="export PGPASSWORD=${PGPASS}"
COMMAND="${COMMAND};${PSQL}"

result=`expect -c "
  spawn /usr/bin/ssh user@host -i /key.ppk \"${COMMAND}\"
  expect \"Enter passphrase for key*\"
  send \"password\n\"
  interact;"`

echo ${result}

環境は「Ubuntu（Bash on Ubuntu on Windows）」になります。
また、シェルにこだわっている訳ではありませんので、他の言語やツールなどがありましたらご紹介頂ければと思います。