Spresense SDK + Visual Studio Code でASMPのサブコアのELFファイルがインストールされない

Visual Studio Codeを使ったIDE版開発環境にて 「ASMPワーカープログラムを追加し、ビルド、実行した際に、task生成に失敗します」 。原因を探ろうとしているのですが、同現象の方、もしくは修正箇所ご存じの方いらっしゃいましたら、

お知恵をお借りしたく、よろしくお願いいたします。

▼原因
おそらく、サブコア用（ワーカー）のelfファイルがメインコアで指定している /mnt/spif/ 以下に存在しないためのように思えます。Makefile周りが原因のように考えておりますが、テンプレートから生成されるMakefileのどこかに追記や変更などが必要でしょうか？

▼実行した手順
4.4. ASMPワーカープログラムの追加 の通りです。
https://developer.sony.com/develop/spresense/docs/sdk_set_up_ide_ja.html#_asmp%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0%E3%81%AE%E8%BF%BD%E5%8A%A0

▼環境
Spresense Sdk + Visual Studio Code（2019/09/24版）となります。

よろしくお願いいたします。