SPRESENSEでのI2C通信について

SPRESENSEでArduino.IDEを使ってI2Cのセンサを動かそうとしています。
サンプルスケッチのI2Cscannerを使用してセンサの検索をしているのですが、センサを見つけることすらできず、the number of found I2Cdevice is 0と出てきます。
spresenseのチュートリアルを見ても
「注意：拡張ボードのピンの物理配置は Arudino Uno と同じですが、I2Cのピン番号の配置が異なります。したがって、Arduino Uno 向けのスケッチを流用する場合は変更が必要になります。」と書かれており、どこを変更すればよいのかわかりません。
変更箇所を教えていただけないでしょうか。