SONY SPRESENSE Bluetooth LE Add-onボード SPRESENSE-BLE-EVK-701 で独自のService, Characteristicでアドバタイズしたい

SPRESENSE Bluetooth®LE Add-onボード SPRESENSE-BLE-EVK-701 を購入しました。

このアドオンボードに搭載されているBLEモジュールの資料

• MK71251-02ユーザーズ・マニュアル
• MK71251-02A用ATコマンド・アプリケーションユーザーズ・マニュアル
• MK71251-02A ATコマンド仕様書

を参照したのですが、MK71251-02ユーザーズ・マニュアル4章「コマンド・インタフェース」のように、このモジュールにはHCIコマンドとATコマンドの2種類のインターフェースがあります。

ATコマンド・アプリケーションユーザーズ・マニュアル 4.2.1節にあるように、
https://github.com/RohmSemiconductor/Arduino/tree/master/MK71251-02
にあるサンプルでは、「アプリケーションモード（Add-onタイプ）」で動かしていて、サービスやキャラクタリスティックがラピス独自のもので固定 (VSSPP, VSA) かと思われます。
ATコマンドで、ユーザー自身でサービスやキャラクタリスティックを追加するには、付属の Windows アプリケーションから、EEPROM の GATT_DB テーブルを修正する必要があるということでしょうか。
またサンプルでは "ATS150=" で始まるコマンドで、Sレジスタの150番のアドバタイズデータを書き換えていることは分かりますが、そのコマンドの仕様が分かりません。キャラクタリスティックの値を書き換えるときは "ATS150=" で始まるコマンドで書き換えるのでしょうか？

HCIコマンドの場合、OGFとOCFからなるコマンドにて、SPRESENSEからUARTで操作できるのかなと思われますが、コマンドの仕様や、アドバタイズ・接続までの具体的な手順が不明でした。

SPRESENSEで Bluetooth LE Add-onボード SPRESENSE-BLE-EVK-701 を用い、独自のService, Characteristicでアドバタイズし、Value を自由に書き換えたいと思っておりまして、もしそのようなArduino サンプルがあれば非常に助かります。
よろしくお願い致します。