Spresense の Arduino 環境で、NuttX の task_create を使って複数スレッドでプログラムを書いていますが、いくつか疑問がありますので質問をさせてください。質問は二点あります。

（１）task_create 関数で指定するプライオリティは値が大きいほうがプライオリティが高いという理解で正しいでしょうか？

（２）Arduino の loop 関数のプライオリティが分かりません。いろいろ試してみたところ 120 位ということまで分かりましたが、正確な値を教えていただけないでしょうか？

以上２点について、ご教示のほど、どうぞよろしくお願いいたします。