SPRESENSE SDK 利用は、Arduino IDE でも使える的なお話があったように記憶していますが、以前から読んでいた資料でも、できるような印象ありませんが、ほんとはできますでしょうか?

1.5. シリアルターミナル上での動作確認 (Spresense SDK チュートリアル)