spresenceのASMPにおける，Workerタスクを引数有りで起動出来ますか。

Spresenceの複数のCPUでの制御に興味が有り，購入しました。
Spresence v1.2.0を使用して，
spresense\examples\asmp　を試し動作しました。
このサンプルは，Supervisor(1cpu):Worker(1cpu)なので，Workerを複数CPUにしたいと思います。
そこで，同じWorkerタスク(hello)を各CPUロードして，Supervisorとメッセージの手続きをさせたいと思います。
この時に各Workerタスクでは，メッセージIDを異なる値にしなければ，成りません。
そのために，Workerタスクを起動する時に引数を渡せないかと思った次第です。
関数mptask_exec(&mptask)には，引数が渡せない様です。
実現方法が無いでしょうか。
以上よろしお願いします。