Sony SpresenseでGPSの取得がうまくいきません。

Arduino IDEのスケッチ例でgnssを使用した場合、以下のような警告文が表示され、うまく位置情報を取得することができません。

[警告文]

cxd56_farapiinitialize: Mismatched version: loader(170765) != Self(17594)
cxd56_farapiinitialize: Please update and gnssfw firmwares!!

そのほかのプログラムは動作することができます。
何を更新すれば良いのか教えていただきたいです。