Eclipse CDT+Spresense SDKでデバッグする際に、必要な機材と設定

Ubuntu16.04LTS上の、Spresense SDKとEclipse CDTを使い、デバッグと考えています。接続するためのハードウェアの選定と設定にて困っています。

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▼1：CMSIS-DAPを使うためのハードウェア
CMSIS-DAPを利用する場合、CN1の先の参考ハードウェア構成を教えていただけたら嬉しいです。半田不良も心配なので、実績のある機材で試したいと考えいます。

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▼2：j-link EDU miniで接続できない(?)
デバッグ用のプローブとして、j-Link EDU miniを購入してみました。spresense-opencdをダウンロードし、接続しようと試みましたが失敗しているように見えます。お時間のある時にアドバイス頂けたら嬉しいです。

〇 UARTは以下のようにデバッグモードに入っているようです。

Welcome to minicom 2.7

OPTIONS: I18n
Compiled on Nov 15 2018, 20:18:47.
Port /dev/ttyUSB0, 08:41:22

Press CTRL-A Z for help on special keys

Waiting for debugger connection..

〇 J-Linkのコンソール出力

$ cd ~/spresense-openocd/tcl
$ ls interface/jlink.cfg
interface/jlink.cfg
$ ls target/cxd5602_adsp0.cfg
target/cxd5602_adsp0.cfg
$ sudo dmesg
[  333.084620] usb 1-3: USB disconnect, device number 4
[  335.218189] usb 1-3: new full-speed USB device number 5 using ohci-pci
[  335.541064] usb 1-3: New USB device found, idVendor=1366, idProduct=0101
[  335.541067] usb 1-3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  335.541069] usb 1-3: Product: J-Link
[  335.541071] usb 1-3: Manufacturer: SEGGER
[  335.541072] usb 1-3: SerialNumber: 000801007240

$ openocd -f interface/jlink.cfg -f target/cxd5602_adsp0.cfg
Open On-Chip Debugger 0.10.0-spresense-ge19554e (2019-02-16-20:39)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.
adapter speed: 1000 kHz
cortex_m reset_config sysresetreq
Info : No device selected, using first device.
Info : J-Link EDU Mini V1 compiled Jan  7 2019 14:01:42
Info : Hardware version: 1.00
Info : VTarget = 3.294 V
Info : clock speed 1000 kHz
Error: JTAG scan chain interrogation failed: all ones
Error: Check JTAG interface, timings, target power, etc.
Error: Trying to use configured scan chain anyway...
Error: spritzer.cpu: IR capture error; saw 0x0f not 0x01
Warn : Bypassing JTAG setup events due to errors
Error: Invalid ACK (7) in DAP response
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: Invalid ACK (7) in DAP response
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
...
Error: Invalid ACK (7) in DAP response
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: Invalid ACK (7) in DAP response
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: Could not initialize the debug port

▽補足
Spresense SDK デベロッパーガイドの10.1.4. Spresense ボードの設定の「デバッグ設定」節で gdb-arm-none-eabi を指定する記述がありましたが、Web上（2019/2/16現在）の手順ではインストールされていませんでした。以下の手順を追加しています。

sudo apt install gdb-arm-none-eabi